| Blocage | Action de défense « au contact » dans laquelle les combattants s’opposent force contre force. |
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| Confusion | Simulation d’attaque ayant pour but de créer une réaction chez l’adversaire et permettant d’exécuter une technique initialement prévue. |
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| Contre-prise | Séquence tactique dans laquelle celui qui fait la dernière action la réalise à partir d’une action déjà engagée par l’autre. |
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| Défense | Séquence tactique qui annihile une attaque de l’adversaire. |
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| Enchaînement | Séquence tactique dans laquelle celui qui a engagé sincèrement la 1ère technique, utilise la réaction de l’autre pour effectuer une nouvelle technique. |
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| Esquive | Action de défense dans laquelle l’attaqué se soustrait à l’action de l’attaquant par déplacement de tout ou partie de son corps en évitant d’opposer les forces. |
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| Kakari-Geiko | Exercice d’entraînement où l’un des deux judoka joue le rôle de l’attaquant, alors que l’autre cultive l’esquive, la défense. Exercice à thème dont les consignes peuvent varier selon les intentions pédagogiques. |
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| Randori | Exercice libre d’attaque et de défense où les partenaires s’orientent vers l’attaque en assurant conjointement leur sécurité. Cet exercice d’entrainement est sans consigne et sans attachement au résultat. Il se déroule dans un contexte dynamique et souple, où les partenaires adaptent leur comportement à leur niveau respectif. |
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| Séquence tactique | Phase d’opposition ou d’étude dans laquelle des actions d’attaque et de défense se succèdent. |
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| Situation de travail | Position respective de Tori et de Uke qui précède l’application d’une technique. |
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| Yaku Soku Geiko | Exercice d’entraînement à l’attaque. Les deux partenaires recherchent les opportunités, la vitesse, l’efficacité, etc. Ils peuvent insister sur tel ou tel point de leur entraînement réciproque en modifiant la convention de cet exercice.
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